Page 39 - 2018村田型錄1-46

Specification
TTRAD-7E TTRAD-25E TTRAD-45E TTRAD-80E TTRAD-135E TTRAD-165E TTRAD-325E TTRAD-450E TTRAD-700E
規格
Rotation Shaft Run Case Run Shaft Run Case Run Shaft Run Case Run Shaft Run Case Run Shaft Run Case Run Shaft Run Case Run Shaft Run Case Run Shaft Run Case Run Shaft Run Case Run
轉動方式 軸轉動 殼轉動 軸轉動 殼轉動 軸轉動 殼轉動 軸轉動 殼轉動 軸轉動 殼轉動 軸轉動 殼轉動 軸轉動 殼轉動 軸轉動 殼轉動 軸轉動 殼轉動
83 82 83 82 79 78 83 82 103 102 103 102 121 120 181 180 181 180
103 102 103 102 124 123 103 102 123 122 123 122 161 160 241 240 241 240
Ratio
121 120 123 122 181 180 121 120 161 160 161 160 201 200 301 300 301 300
減速比
- - - - 241 240 161 160 201 200 201 200 241 240 361 360 361 360
- - - - - - - - - - 241 240 - - - - 421 420
Rated output torque Nm 83 245 460 784 1400 1615 3595 5100 7500
額定輸出扭矩 kgf-m (8.46) (25) (46.8) (80) (136) (165) (366) (520) (765)
Acceleration and braking torque Nm 249 735 1380 2352 4200 4845 10785 15300 22500
加速和制動扭矩 kgf-m (25.4) (75) (140.8) (240) (428.4) (494.2) (1100) (1560.6) (2295)
Instantaneous maximum allowable
Nm 415 1225 2300 3920 7000 8075 17975 25500 37500
torque
kgf-m (42) (125) (234.4) (400) (714) (823) (1830) (2600) (3826)
瞬時最大允許轉矩
Rated input speed Nr
1500 1500 1500 2000 1500 1500 1500 1500 1500
額定輸入速度 (rpm)
Allowable maximum input speed Nmax
3000 2500 2500 2500 2000 2000 2000 2000 2000
瞬時容許最高輸入轉速 (rpm)
Tilting stiffness Nm/arc.min 117 372 931 1176 1800 2940 4900 7448 11500
傾斜鋼度 kgf-m/arc.min (12) (38) (95) (120) (183) (300) (500) (760) (1170)
Torsional stiffness Nm/arc.min 20 49 108 196 361 392 980 1176 2320
扭轉鋼度 kgf-m/arc.min (2) (5) (11) (20) (37) (40) (100) (120) (236)
Max. lost motion
(arc.min) <2.0 <1.0 <1.0 ＜1.0 ＜1.0 <1.0 <1.0 <1.0 <1.0
最大無效行程
Angular transmission error ATE
80 40 40 40 40 40 40 40 50
扭轉傳輸中角度偏移量 (arc.sec)
Standard Backlash
<3.0 <3.0 <3.0 ＜3.0 ＜3.0 <3.0 <3.0 <3.0 <3.0
Back lash 標準背隙
(arc.min)
背隙 Precision Backlash
<2.0 <1.0 <1.0 ＜1.0 ＜1.0 <1.0 <1.0 <1.0 <1.0
精密背隙
Max. tilting moment Nm 392 1764 3332 4312 7230 7840 14112 17640 25950
最大傾斜力矩 kgf-m (40) (180) (340) (440) (737) (800) (1440) (1800) (2645)
Allowable moment
Nm 196 882 1666 2156 3620 3920 7056 8820 11025
容許力矩
Max. axial force
N 1470 3920 5194 7840 13200 14700 19600 24500 35000
最大軸向推力
-5
-6
-4
-4
-4
-4
-5
-5
-5
1.42×10 0.37×10 1.12×10 5.75×10 6.37×10 1.0×10 1.68×10 3.8×10 4.75×10
-4
-5
-5
-4
-4
-4
-5
-6
-5
Input inertia 1.20×10 0.29×10 1.02×10 4.81×10 5.07×10 0.9×10 1.6×10 3.68×10 4.6×10
-6 -5 -5 -5 -5 -4 -4 -4 -4
(I=GD²/4) 輸入慣量 0.9×10 0.24×10 0.8×10 3.98×10 3.97×10 0.8×10 1.58×10 3.5×10 4.5×10
-4
-4
-4
-4
-5
-5
-5
Kg-m² - - 0.7×10 2.58×10 3.58×10 0.7×10 1.54×10 2.3×10 2.9×10
-4 -4
- - - - - 0.6×10 - - 2.9×10
Weight
KG 5.5 12 18.5 - 36 50 76 107 215
重量
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